Category

Một khối cân bằng, đi bộ có tên Cubli

thỏa mãn Cubli! CUBI là một khối robot 15 x 15 x 15cm có thể cuộn xung quanh cũng như cân bằng trên các góc của nó sử dụng một loạt các con quay hồi chuyển.

Công việc đã diễn ra mạnh mẽ vì tháng 2 năm 2011 tại Viện các hệ thống động cũng như quản lý ở Zurich, nơi nó đang bắt đầu khá ấn tượng. Chúng tôi đã chia sẻ CUBI lần đầu tiên đầu năm nay, khi đó chỉ là một nguyên mẫu 3 chiều của Wee Wee cũng như có dây.

Kể từ đó, cuối cùng nó đã trở thành một khối không dây hoàn toàn được bao bọc có khả năng nhảy lên trên cuối, cân bằng, cũng như được quản lý giảm – nó có thể đi bộ cũng như cuộn! Để làm điều này, nó có ba bánh xe phản ứng lớn trên mỗi trục có thể truyền đạt vận tốc góc của chúng trên toàn bộ khối khi phanh, cho phép di dời theo bất kỳ loại hướng nào.

Theo video sau giờ nghỉ, đội chỉ đang xây dựng khối lập phương “bởi vì họ có thể”, tuy nhiên các nhà nghiên cứu khác đang nghĩ về các ứng dụng công nghệ trong robot tự lắp ráp, cũng như thậm chí thăm dò hành tinh.