[Tim] đang sẵn sàng cho người lái đã sẵn sàng cho cuộc thi xe tự động 2013 của Sparkfun vào ngày 8 tháng Sáu. Anh ta có một khởi đầu khá tốt, nhưng có một số vấn đề đo lường khoảng cách di chuyển chính xác. Kỹ thuật anh ta chọn cho nhiệm vụ là dán nam châm trên trục xe và theo dõi chúng với cảm biến hiệu ứng hội trường. Những cảm biến đó rất khó hiểu và một vài vấn đề trong quá trình thử nghiệm khiến anh ta nhìn vào một hệ thống dự phòng. Ngay bây giờ anh ấy đang thử nghiệm thêm một cảm biến chuột quang cho chiếc xe tự trị.

Gần đây, chúng tôi đã thấy cùng một khái niệm được sử dụng, nhưng nó có nghĩa là để theo dõi chuyển động của một chiếc ô tô có kích thước đầy đủ. Nếu nó có thể hoạt động trong ứng dụng đó, nó sẽ hoàn hảo ở đây kể từ khi xe gần mặt đất hơn nhiều và sẽ được sử dụng trong các điều kiện lý tưởng (vỉa hè phẳng với thời tiết rõ ràng). [Tim] Cracked mở một con chuột HP cũ mà anh ta đã nằm xung quanh. Bên trong anh tìm thấy một cảm biến Avago ADNS-5020. Sau khi lấy biểu dữ liệu, anh phát hiện ra rằng nó chỉ đơn giản là một thiết bị I2C. Ở trên bạn có thể thấy Arduino Leonardo, ông đã sử dụng cho các thử nghiệm đầu tiên.

[Tim] Chức năng được mã hóa để theo dõi chip, bao gồm một số loại thú vị như đo cách tập trung bề mặt bên dưới cảm biến. Điều này mang đến một câu hỏi, có giới hạn về tốc độ xe có thể di chuyển nhanh như thế nào trước khi cảm biến không báo cáo lại chính xác?